本文通俗介绍激光雷达、毫米波雷达、摄像头和超声波雷达四大感知传感器的工作原理、应用场景及行业现状，解析多传感器融合在高阶自动驾驶中的关键作用。
详细解读毫米波雷达发展历程、FMCW原理、4D成像技术及中央计算雷达趋势，涵盖硬件设计、信号处理与深度学习应用，助力智能驾驶感知。
