设备连接与环境搭建

雷达供电

将雷达连接至外部电源，并确认电源参数满足设备要求。

CTSAI A100 常用供电范围如下：

上电前请确认：

• 电源正负极连接正确。
• 供电电压处于设备允许范围内。
• 雷达线束连接牢固。
• 雷达安装方向与实验场景保持一致。

CAN-FD 接线

使用 USB-CAN FD 盒连接雷达与 PC。

雷达主要通信信号包括：

常用连接方式如下：

雷达 CAN0-H  →  USB-CAN FD 盒 CAN1-H
雷达 CAN0-L  →  USB-CAN FD 盒 CAN1-L
雷达 VCC     →  电源正极
雷达 GND     →  电源地

USB-CAN FD 盒接入电脑后，即可进入驱动安装流程。

安装 USB-CAN FD 驱动

选择驱动安装程序

进入 GitHub 仓库中的驱动目录：

tools/USBCAN_Driver/

根据电脑系统位数选择对应安装程序：

大多数 Windows 10 / Windows 11 电脑为 64 位系统，可直接运行：

DPInst64.exe

确认驱动安装成功

驱动安装完成后，打开 Windows 设备管理器，确认可以看到 USB-CAN FD 相关设备。

如果设备管理器中显示类似以下设备名称，则说明驱动安装成功：

GCAN USBCANFD Device

若设备未出现，请检查：

• USB-CAN FD 盒是否正确连接电脑。
• USB 数据线是否正常。
• 驱动安装程序是否与系统位数匹配。
• 设备管理器中是否存在未识别设备。